רובוט - מבוך החיישנים

דף הבית // רובוטיקה // רובוט - מבוך החיישנים

שלב ראשון – התקנה פיזית של החיישן

  • בדקו את החיבור ל 3 החיישנים:
  • חיישן מגע –התקנת-חיישן-מגע
  • חיישן מרחק –התקנת-חיישן-אולטראסוני
  • חיישן צבע –חיישן-אור-כלפי-מטה
  • השתמשו לפי חוברת ההוראות בחלקים המתאימים, באורך הכבל הרצוי, ובפאנל הכניסות של החיישנים. 
  • שרטטו על הלוח על הרצפה מבוך, ובו 4 מיכשולים:
  • מיכשול לחיישן המגע – חומה עם תמונה מתחום הטכנולוגיה
  • מיכשול לחיישן המרחק – חומה עם תמונה מתחום ההלכה
  • מיכשול לחיישן הצבע – רצועות ב 2 צבעים – ירוק + אדום.

שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט

הוסיפו פרויקט חדש בשם: "אתגר החיישנים במבוך".

  • הוסיפו את התוסף  צלמית - תוסף   של תיכנות הרובוט 

שלב שלישי – כתיבת תוכנית: הרובוט נוסע במבוך

  • כתבו תוכנית לרובוט – הרובוט נוסע במבוך ימינה ושמאלה בדרך כדי להגיע ליעד של היציאה.
  • כתבו בתוכנית פקודות לרובוט למכשולים שבדרך:

> אם הרובוט מתנגש בחומה עם ציור בתחום הטכנולוגיה >>> הוא חוזר אחורה ופונה להמשך המסלול במבוך

> אם הרובוט מזהה בחומה עם ציור בתחום הההלכה >>> הוא מצפצף ופונה להמשך המסלול במבוך

> אם הרובוט חש בצבע אדום >>> הוא מדליק נורה אדומה

> אם הרובוט חש בצבע ירוק >>> הוא מדליק נורה ירוקה

שימו לב! מהו מספר הכניסה של הקבל המחבר לחישנים השונים.

תוכניות לדוגמה – תיכנות החיישנים 

חיישן הצבע – אם הרובוט מזהה צבע מסויים אז הוא מדליק נורה צבעונית.

חיישן מרחק – אם הרובוט מזהה חפץ, אז הוא משנה מסלול ומצפצף:

חיישן מגע – אם הרובוט מתנגש בחפץ הוא חוזר אחורה:

עוד מאותה קטגוריה